Η Microsoft Corp. ανακοίνωσε το Rho-alpha (ρα), το πρώτο ρομποτικό μοντέλο που προέρχεται από τη σειρά Phi των μοντέλων vision-language. Το νέο αυτό σύστημα έχει σχεδιαστεί για να βοηθήσει τα ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των ανθρωποειδών, να γίνουν πιο αυτόνομα και να λειτουργούν αποτελεσματικά σε δυναμικά και λιγότερο δομημένα περιβάλλοντα.
Η εξέλιξη των μοντέλων Vision-Language-Action
Τα μοντέλα vision-language-action (VLAs) επιτρέπουν στα συστήματα φυσικής τεχνητής νοημοσύνης (Physical AI) να αντιλαμβάνονται, να σκέφτονται και να ενεργούν με αυξημένα επίπεδα αυτονομίας. Η Microsoft σημείωσε ότι τα νέα μοντέλα που βασίζονται στο Phi στοχεύουν στο να κάνουν τα ρομπότ πιο προσαρμόσιμα και αξιόπιστα.
Ο Ashley Llorens, αντιπρόεδρος της Microsoft Research Accelerator, δήλωσε:
«Το Rho-alpha μεταφράζει εντολές φυσικής γλώσσας σε σήματα ελέγχου για ρομποτικά συστήματα που εκτελούν εργασίες αμφίχειρης χειραγώγησης. Μπορεί να περιγραφεί ως ένα μοντέλο VLA+, καθώς επεκτείνει το σύνολο των αντιληπτικών μεθόδων πέρα από αυτές που χρησιμοποιούνται συνήθως».
Αισθητήρες αφής και συνδυαστική μάθηση
Για την αντίληψη του περιβάλλοντος, το Rho-alpha προσθέτει tactile sensing (αισθητήρες αφής), ενώ η εταιρεία εργάζεται για την ενσωμάτωση επιπλέον δεδομένων, όπως η δύναμη. Το μοντέλο εκπαιδεύεται ταυτόχρονα σε τροχιές από φυσικές επιδείξεις και simulated εργασίες, καθώς και σε δεδομένα οπτικών ερωταποκρίσεων από τον ιστό.
Λόγω της έλλειψης κλιμακούμενων δεδομένων εκπαίδευσης στη ρομποτική, η Microsoft χρησιμοποιεί το πλαίσιο NVIDIA Isaac Sim για τη δημιουργία συνθετικών δεδομένων μέσω reinforcement learning. Ο Deepu Talla, αντιπρόεδρος ρομποτικής στην NVIDIA, τόνισε ότι η χρήση του Isaac Sim στο Azure επιταχύνει την ανάπτυξη ευέλικτων μοντέλων που μπορούν να κυριαρχήσουν σε περίπλοκες εργασίες.
Ανθρώπινη παρέμβαση και διορθωτική ανατροφοδότηση
Παρά την προηγμένη αντίληψη, τα ρομπότ μπορούν ακόμα να κάνουν λάθη. Η Microsoft εξήγησε ότι η διορθωτική ανατροφοδότηση από συσκευές τηλεχειρισμού, όπως ένα 3D mouse, μπορεί να βοηθήσει το Rho-alpha να συνεχίσει να μαθαίνει.
Σε δοκιμές που πραγματοποιήθηκαν, δύο βραχίονες cobot UR5e χρησιμοποίησαν το Rho-alpha για την τοποθέτηση ενός βύσματος, με την ανθρώπινη καθοδήγηση να παρεμβαίνει σε πραγματικό χρόνο όπου ήταν απαραίτητο.
Το μέλλον της αμφίχειρης χειραγώγησης και των ανθρωποειδών
Η ομάδα της Microsoft εργάζεται για τη βελτιστοποίηση της ροής εκπαίδευσης του Rho-alpha για εργασίες που απαιτούν τη χρήση δύο χεριών. Το μοντέλο βρίσκεται υπό αξιολόγηση σε humanoids και συστήματα διπλού βραχίονα, με την εταιρεία να προσκαλεί κατασκευαστές και ενσωματωτές ρομποτικής να συμμετάσχουν στο «Research Early Access Program».
