Η Sellafield Ltd και η συνεργασία Robotics & AI Collaboration (RAICo) ολοκλήρωσαν με επιτυχία την πρώτη δοκιμή ενός ειδικά σχεδιασμένου εργαλείου δειγματοληψίας ραδιενεργής μόλυνσης, τοποθετημένου σε τετράποδο ρομπότ, σε χώρο που περιείχε ραδιενεργά υλικά. Η δοκιμή πραγματοποιήθηκε από την ομάδα Remote Technologies του Sellafield και αποτελεί ορόσημο για την εφαρμογή ρομποτικής σε εργασίες υγειονομικής φυσικής.
Μείωση κινδύνου για το προσωπικό
Η δειγματοληψία επιφανειών αποτελεί καθημερινή εργασία στο Sellafield, με την ομάδα υγειονομικής φυσικής να πραγματοποιεί εκατοντάδες ελέγχους την ημέρα σε μολυσμένες περιοχές. Τα δείγματα συλλέγονται με κυκλικά χάρτινα φίλτρα και παρέχουν κρίσιμα δεδομένα για τα επίπεδα ακτινοβολίας, συμβάλλοντας στον σχεδιασμό της αποξήλωσης και στη συμμόρφωση με τα πρότυπα ασφαλείας. Η χρήση ρομπότ μειώνει την ανάγκη παρουσίας ανθρώπων σε επικίνδυνα περιβάλλοντα.
Ανάπτυξη μέσω της συνεργασίας RAICo
Το νέο εργαλείο αναπτύχθηκε στο πλαίσιο της RAICo, μιας συνεργασίας μεταξύ της UK Atomic Energy Authority, της Nuclear Decommissioning Authority, της Sellafield Ltd, του Πανεπιστημίου του Μάντσεστερ και της AWE Nuclear Security Technologies. Στόχος της συνεργασίας είναι η επιτάχυνση της χρήσης ρομποτικής και τεχνητής νοημοσύνης στην πυρηνική αποξήλωση και τη μηχανική σύντηξης.
Μίμηση ανθρώπινης κίνησης με ακρίβεια
Καθοριστικό στοιχείο του σχεδιασμού είναι η δυνατότητα αναπαραγωγής της σύνθετης, μη γραμμικής κίνησης που εκτελεί ένας άνθρωπος κατά τη δειγματοληψία. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω του ιδιαίτερου σχήματος του εργαλείου, ενός απτικού χειριστηρίου από την Haply Robotics και ειδικού λογισμικού της RAICo, το οποίο μεταφράζει σε πραγματικό χρόνο τις κινήσεις του χειριστή σε εντολές για τον βραχίονα του ρομπότ Spot.
Κατά τη δοκιμή, το ρομπότ στάλθηκε σε περιορισμένη περιοχή για να επιθεωρήσει προσομοιωμένη ραδιενεργή διαρροή και να λάβει δείγμα από επιφάνεια με ψεύτικη μόλυνση. Το εργαλείο συνέλεξε με επιτυχία μπλε κιμωλία, που χρησιμοποιήθηκε ως προσομοίωση ρύπανσης, αποδεικνύοντας ότι μια εργασία που παραδοσιακά εκτελείται από ανθρώπους μπορεί να πραγματοποιηθεί απομακρυσμένα χωρίς απώλεια ακρίβειας ή ασφάλειας.
Προοπτικές για την πυρηνική αποξήλωση
Η επιτυχία της δοκιμής δείχνει τις δυνατότητες ευρύτερης χρήσης ρομποτικής στο Sellafield και σε ολόκληρη την πυρηνική υποδομή του Ηνωμένου Βασιλείου. Η τεχνολογία μπορεί να συμβάλει στη μείωση κινδύνων, στη βελτίωση της αποδοτικότητας και στη διατήρηση υψηλών προτύπων ασφάλειας κατά τις εργασίες αποξήλωσης.
Δηλώσεις στελεχών
Ο Deon Bulman από την ομάδα Remote Technologies του Sellafield τόνισε ότι η χρήση τετράποδου ρομπότ για απομακρυσμένη δειγματοληψία ανοίγει σημαντικές ευκαιρίες για ασφαλέστερες και αποδοτικότερες διαδικασίες. Ο Ewan Scholefield επεσήμανε τη ραγδαία εξέλιξη της ρομποτικής στον κλάδο, ενώ η Dr. Kirsty Hewitson υπογράμμισε τη σημασία της συνεργασίας RAICo για τη μεγιστοποίηση της αξίας της δημόσιας επένδυσης.
Αξίζει να σημειωθεί ότι παρόμοια επιτυχής δοκιμή είχε πραγματοποιηθεί νωρίτερα στο Joint European Torus στο Culham, γεγονός που δείχνει ότι η τεχνολογία αυτή μπορεί να έχει εφαρμογές όχι μόνο στην πυρηνική αποξήλωση, αλλά και σε εγκαταστάσεις πυρηνικής σύντηξης.
