Έχουμε δει ρομποτικά σκυλιά να ανεβαίνουν λόφους με αποσκευές ή να βοηθούν στην κατάσβεση πυρκαγιών. Τώρα, οι ερευνητές του ETH Zurich βάζουν το τετράποδο ρομπότ ANYmal στο γήπεδο του μπάντμιντον, μαθαίνοντάς το να παίζει περίπου όπως ένα επτάχρονο παιδί.
Πώς λειτουργεί το σύστημα
Το σύστημα ελέγχου του ANYmal χρησιμοποιεί δύο κάμερες για να παρακολουθεί το φτερωτό, προβλέπει την τροχιά του και καθοδηγεί το ρομπότ στη βέλτιστη θέση ώστε να επιστρέψει το χτύπημα με μια ρακέτα προσαρτημένη σε βραχίονα πολλαπλών αξόνων. Το πρόγραμμα ενισχυτικής μάθησης προσομοιώνει αμέτρητα χτυπήματα σε ένα εικονικό περιβάλλον για να βελτιώσει την ακρίβεια και την ισορροπία του ANYmal.
Ικανότητες κίνησης και ισορροπίας
Το ρομπότ κινείται γρήγορα, χωρίς να χάνει την ισορροπία του, συνδυάζοντας την οπτική αντίληψη με τις κινητικές λειτουργίες του. Το ANYmal έχει ήδη διδάξει να κινείται σε ανώμαλα μονοπάτια πεζοπορίας και να εκτελεί parkour, αναπτύσσοντας έτσι την ισορροπία του σε ακανόνιστα εδάφη.
Εφαρμογές και κόστος
Το ANYmal είναι εμπορικά διαθέσιμο για αυτοματοποιημένους ελέγχους σε περίπλοκα περιβάλλοντα, όπως η ανίχνευση διαρροών αερίου σε εργοστάσια. Με αυτή τη νέα ικανότητα, θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε αθλητική εκπαίδευση, αν και το κόστος του περίπου 150.000 δολάρια σημαίνει ότι πιθανότατα θα εμφανιστεί πρώτα σε εγκαταστάσεις ελίτ ομάδων.
