Ο αγώνας δρόμου για την ανάπτυξη εμπορικά βιώσιμων ανθρωποειδών ρομπότ οδηγεί σε σημαντικές βιομηχανικές συμμαχίες. Η εταιρεία Humanoid με έδρα το Λονδίνο ανακοίνωσε τη συνεργασία της με τη Robert Bosch GmbH με στόχο την κλιμάκωση της παραγωγής, μετά την επιτυχή ολοκλήρωση ενός κοινού έργου επίδειξης (proof of concept – POC) τον Μάρτιο του 2025.
Η συμφωνία αυτή αποτελεί καθοριστικό βήμα για τη γεφύρωση του χάσματος μεταξύ της εργαστηριακής επικύρωσης και της ανάπτυξης σε μεγάλη κλίμακα, σύμφωνα με τον Artem Sokolov, ιδρυτή και διευθύνοντα σύμβουλο της Humanoid. Στόχος της εταιρείας είναι να συντομεύσει τη διαδρομή μεταξύ της καινοτομίας και της πραγματικής ενσωμάτωσης στα βιομηχανικά περιβάλλοντα, επιταχύνοντας την υιοθέτηση των ρομπότ στα logistics και την παραγωγή.
Η πλατφόρμα HMND, η οποία αναπτύχθηκε αρχικά το 2024 υπό την ονομασία SKL Robotics Ltd., έχει σχεδιαστεί ειδικά για βιομηχανικά περιβάλλοντα. Πρόκειται για έναν τροχοφόρο κινητό χειριστή που διαθέτει ανθρωποειδή κορμό, κεφαλή και δύο βραχίονες, με δυνατότητα να προσαρμόζεται σε ποικίλες εργασίες εντός χώρων που έχουν σχεδιαστεί για ανθρώπους.
Επιτυχής δοκιμή στη διαχείριση φορτίων με την Bosch
Κατά τη διάρκεια των δοκιμών στις εγκαταστάσεις εσωτερικής εφοδιαστικής αλυσίδας της Bosch στο Bühl της Γερμανίας, τα ρομπότ HMND 01 επέδειξαν πλήρη ικανότητα αυτόνομης μεταφοράς κιβωτίων από ταινίες μεταφοράς σε τροχήλατα καρότσια.
Το έργο περιλάμβανε τον χειρισμό κιβωτίων πέντε διαφορετικών μεγεθών με ποικίλες διαστάσεις, βάρη και ύψη. Στους βασικούς στόχους περιλαμβανόταν η ανάπτυξη προηγμένων δυνατοτήτων σάρωσης και χειρισμού, η διαχείριση εισροών από πολλαπλές γραμμές μεταφοράς και η επίδειξη προσαρμοστικότητας σε δυναμικά περιβάλλοντα. Ο συντονισμός της διαδικασίας έγινε μέσω του KinetIQ, του ιδιόκτητου πλαισίου τεχνητής νοημοσύνης της Humanoid, επιβεβαιώνοντας την τεχνική ετοιμότητα του συστήματος.
Η Bosch θα αναλάβει ρόλο συμβασιακού κατασκευαστή (contract manufacturing partner) για την παραγωγή των ρομπότ HMND 01 που προορίζονται για την ευρωπαϊκή αγορά. Η εταιρεία, με έδρα το Gerlingen της Γερμανίας, θα προσφέρει τη στρατηγική της επίβλεψη και την τεχνική της εμπειρογνωμοσύνη σε θέματα σχεδιασμού, εφοδιαστικής αλυσίδας και βελτιστοποίησης κόστους. Παράλληλα, εξετάζεται η μελλοντική ενσωμάτωση εξαρτημάτων της Bosch, όπως ενεργοποιητές και αισθητήρες, στις επόμενες εκδόσεις της πλατφόρμας HMND.
Μαζική διάθεση χιλιάδων ρομπότ σε συνεργασία με τη Schaeffler
Η Humanoid προχώρησε επίσης σε μια δεσμευτική συμφωνία σταδιακής υλοποίησης με τη Schaeffler Technologies AG για την ενσωμάτωση των ρομπότ της σε ζωντανές εργοστασιακές λειτουργίες. Τα πρώτα συστήματα αναμένεται να τεθούν σε λειτουργία στη Γερμανία πριν από το τέλος του 2026.
Η συμφωνία αυτή αποτελεί μία από τις μεγαλύτερες ανακοινωθείσες διαθέσεις ανθρωποειδών ρομπότ μέχρι σήμερα. Στο πλαίσιο αυτό, η Schaeffler θα αποτελεί τον προτιμώμενο προμηθευτή της Humanoid, καλύπτοντας περισσότερο από το 50% των αναγκών της σε ενεργοποιητές αρθρώσεων έως το 2031. Οι πρώτες εγκαταστάσεις θα πραγματοποιηθούν από τον Δεκέμβριο του 2026 έως τον Ιούνιο του 2027 σε δύο εργοστάσια της Schaeffler στη Γερμανία, εστιάζοντας στη διαχείριση κιβωτίων στο Herzogenaurach και στη δοκιμή σταθερής, συνεχούς λειτουργίας στο Schweinfurt.
Η διάθεση των ρομπότ θα γίνει μέσω του μοντέλου Robot-as-a-Service (RaaS), με την Humanoid να παρέχει τα συστήματα, το λογισμικό διαχείρισης στόλου, τη συντήρηση, την τεχνική υποστήριξη και τις συνεχείς αναβαθμίσεις απόδοσης.
Το χρονοδιάγραμμα και τα τεχνικά χαρακτηριστικά της παραγωγής
Σύμφωνα με τον Artem Sokolov, το πλάνο προβλέπει τη διάθεση τετραψήφιου αριθμού τροχοφόρων μονάδων στις παγκόσμιες εγκαταστάσεις της Schaeffler έως το 2032. Η πορεία θα ακολουθήσει συγκεκριμένα στάδια: η έκδοση Beta θα κυκλοφορήσει στα τέλη του 2026, η έκδοση Gamma το 2027, ενώ η φάση της μαζικής παραγωγής προγραμματίζεται να ξεκινήσει το 2028.
Η εκπαίδευση των ρομπότ βασίζεται σε μια προσέγγιση προσομοίωσης, γεγονός που μειώνει δραστικά τον όγκο των δεδομένων από τον πραγματικό κόσμο που απαιτούνται. Για περιπτώσεις όπως ο χειρισμός κιβωτίων, απαιτούνται μόλις μία έως δύο ημέρες συλλογής πραγματικών δεδομένων, τα οποία στη συνέχεια συνδυάζονται με εκπαίδευση σε περιβάλλον εξομοίωσης μεγάλης κλίμακας.
Για την πρώτη φάση στα τέλη του 2026, ο στόχος είναι η επίτευξη ποσοστού αυτόνομης επιτυχίας 95% (και 99% με τη στρατηγική υποστήριξης), με απώτερο σκοπό το ποσοστό αυτό να ξεπεράσει το 99.5% στις επόμενες φάσεις.
Όσον αφορά το ωφέλιμο φορτίο, η αρχική έκδοση HMND 01 Alpha θα έχει συνολική ικανότητα 10 κιλών (5 κιλά ανά βραχίονα), ενώ για την έκδοση Beta ο στόχος αυξάνεται στα 20 κιλά συνολικά (10 κιλά ανά βραχίονα), χρησιμοποιώντας μια αρπάγη τριών δακτύλων για γενικές βιομηχανικές εφαρμογές.
Τα πλεονεκτήματα έναντι των παραδοσιακών βιομηχανικών ρομπότ
Η επιλογή της Humanoid από τη Schaeffler βασίστηκε στην ταχύτητα εκτέλεσης, τις ισχυρές δυνατότητες λογισμικού και AI, καθώς και στην πρακτική προσέγγιση για την ενσωμάτωση των ρομπότ σε υφιστάμενες ροές εργασίας χωρίς την ανάγκη ανασχεδιασμού των υποδομών.
Τα τροχοφόρα ανθρωποειδή προσφέρουν πολύ μεγαλύτερη ευελιξία σε σχέση με τα σταθερά βιομηχανικά ρομπότ ή τα cobots, καθώς μπορούν να μετακινούνται μεταξύ διαφορετικών θέσεων εργασίας σε περιβάλλοντα που έχουν ήδη κατασκευαστεί για τον άνθρωπο.
Η διατήρηση της ανθρώπινης μορφής επιτρέπει τη χρήση εργαλείων και εξοπλισμού που προορίζονται για ανθρώπους, ενώ παράλληλα διευκολύνει την εκπαίδευση της τεχνητής νοημοσύνης, καθώς ο μεγαλύτερος όγκος των διαθέσιμων δεδομένων κίνησης βασίζεται στην ανθρώπινη συμπεριφορά.
