Η βρετανική εταιρεία Humanoid παρουσίασε το KinetIQ Ascend, μια νέα τεχνολογία ενισχυτικής μάθησης (Reinforcement Learning – RL) που, σύμφωνα με την ίδια, επιτρέπει στα ανθρωποειδή ρομπότ να αποκτούν δεξιότητες χειρισμού αντικειμένων με αξιοπιστία έως και 99,9% και ταχύτητα που μπορεί να ξεπερνά εκείνη του ανθρώπου.
Η εταιρεία υποστηρίζει ότι η νέα προσέγγιση μειώνει δραστικά τον χρόνο εκπαίδευσης των ρομπότ, επιτρέποντάς τους να βελτιώνουν τις επιδόσεις τους μέσα σε λίγες ημέρες αντί για μήνες χειροκίνητων ρυθμίσεων.
Εκμάθηση μέσω δοκιμής και λάθους
Το KinetIQ Ascend βασίζεται στην ιδιόκτητη πλατφόρμα τεχνητής νοημοσύνης KinetIQ και αξιοποιεί την ενισχυτική μάθηση, επιτρέποντας στα ρομπότ να βελτιώνουν τις κινήσεις τους μέσα από συνεχείς δοκιμές και διορθώσεις κατά την εκτέλεση πραγματικών βιομηχανικών εργασιών.
Σύμφωνα με τον διευθυντή τεχνολογίας της Humanoid, Τζάραντ Κάνον, αντί να απαιτείται μεγάλος όγκος δεδομένων και πολύμηνη προσαρμογή για κάθε νέα δεξιότητα, τα ρομπότ ξεκινούν από μια βασική συμπεριφορά και στη συνέχεια η ενισχυτική μάθηση τη μετατρέπει σταδιακά σε μια πλήρως λειτουργική και αξιόπιστη ικανότητα.
Η εταιρεία περιγράφει αυτή τη διαδικασία ως ένα «εργοστάσιο παραγωγής δεξιοτήτων», το οποίο φιλοδοξεί να μετατρέψει τα εντυπωσιακά πειραματικά επιτεύγματα σε πρακτικά εργαλεία για τη βιομηχανία.
Σημαντική αύξηση της απόδοσης
Η Humanoid δοκίμασε το KinetIQ Ascend σε διάφορα σενάρια χειρισμού αντικειμένων, όπως η συλλογή εξαρτημάτων από κάδους, η παράδοση αντικειμένων σε ανθρώπους και η μεταφορά κιβωτίων με τη χρήση δύο ρομποτικών βραχιόνων.
Σε εφαρμογή τροφοδοσίας μηχανών, όπου το ρομπότ τοποθετούσε μεταλλικούς δακτυλίους σε μεταφορική ταινία, η παραγωγικότητα αυξήθηκε κατά 42%, ενώ το σύστημα λειτούργησε με ταχύτητα 1,5 φορές μεγαλύτερη από εκείνη των ανθρώπινων επιδείξεων που χρησιμοποιήθηκαν για την αρχική εκπαίδευση.
Σε διαφορετική δοκιμή, όπου το ρομπότ έπρεπε να εντοπίσει αντικείμενα μέσα σε ακατάστατο δοχείο και να τα παραδώσει σε άνθρωπο, η απόδοση αυξήθηκε κατά 85%, ενώ το ποσοστό επιτυχίας ανέβηκε από 80% σε 98%.
Εντυπωσιακά αποτελέσματα σε συνεργασία δύο βραχιόνων
Ιδιαίτερα σημαντικά ήταν τα αποτελέσματα σε εργασία που απαιτούσε τη συνεργασία και των δύο βραχιόνων του ρομπότ για την ανύψωση και μεταφορά ενός κιβωτίου.
Η παραγωγικότητα υπερδιπλασιάστηκε, ενώ η επιτυχία ολοκλήρωσης της διαδικασίας αυξήθηκε από 78% σε 99%, μειώνοντας τις αποτυχίες περίπου είκοσι φορές. Σύμφωνα με την εταιρεία, όλα αυτά επιτεύχθηκαν έπειτα από μόλις λίγες ημέρες εκπαίδευσης.
Βελτίωση όσο αυξάνεται η εκπαίδευση
Η Humanoid υποστηρίζει ότι οι επιδόσεις του KinetIQ Ascend βελτιώνονται με προβλέψιμο τρόπο όσο αυξάνεται ο χρόνος εκπαίδευσης, ακολουθώντας μια αντίστοιχη λογική με εκείνη των μεγάλων γλωσσικών μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης, τα οποία γίνονται πιο αποτελεσματικά όσο διαθέτουν περισσότερα δεδομένα και υπολογιστική ισχύ.
Οι δοκιμές έδειξαν επίσης ότι η βελτίωση ακόμη και του δυσκολότερου σταδίου μιας διαδικασίας μπορεί να αυξήσει σημαντικά τη συνολική απόδοση, ενώ τα ρομπότ κατάφεραν να χειριστούν επιτυχώς αντικείμενα που δεν είχαν συναντήσει ποτέ κατά την εκπαίδευσή τους.
Η Humanoid δημοσίευσε τα αποτελέσματα και τη μεθοδολογία του KinetIQ Ascend σε αναλυτική τεχνική έκθεση, παρουσιάζοντας την υποδομή εκπαίδευσης, τους αλγορίθμους που χρησιμοποιήθηκαν και τα πειραματικά ευρήματα που υποστηρίζουν τη νέα προσέγγιση.
