Η FANUC Corp. ανακοίνωσε την περαιτέρω ενίσχυση της ενσωμάτωσης μεταξύ του λογισμικού προσομοίωσης ROBOGUIDE και του ανοικτού πλαισίου αναφοράς ρομποτικής προσομοίωσης NVIDIA Isaac Sim.
Σύμφωνα με την εταιρεία, η εξέλιξη αυτή θα επιτρέψει τη διαισθητική λειτουργία μέσα σε ένα «εικονικό εργοστάσιο» και θα βοηθήσει στην υλοποίηση ακριβών, ενσωματωμένων ψηφιακών διδύμων (digital twins).
Παράλληλα, η FANUC αξιοποιεί τη μάθηση μέσω μίμησης (imitation learning) και το θεμελιώδες μοντέλο NVIDIA GR00T για να επιτρέψει σε ένα από τα ρομπότ της να διπλώνει μπλουζάκια (T-shirts), χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα NVIDIA Jetson Thor.
Το «εικονικό εργοστάσιο» τρέχει στα Isaac Sim και ROBOGUIDE
Στη Διεθνή Έκθεση Ρομποτικής (IREX) στο Τόκιο, η FANUC παρουσίασε τεχνολογία που εισάγει προσομοιώσεις κίνησης ρομπότ από το ROBOGUIDE στο NVIDIA Isaac Sim. Η διαδικασία αυτή αναπαράγει ακριβείς τροχιές και χρόνους κύκλου σε ένα εικονικό περιβάλλον, χρησιμοποιώντας τους ίδιους αλγορίθμους ελέγχου με το πραγματικό ρομπότ.
Με την αναβαθμισμένη ενσωμάτωση, τα δύο συστήματα προσφέρουν ένα πιο πρακτικό και αποδοτικό περιβάλλον προσομοίωσης για τη δοκιμή ρομπότ και την εικονική θέση σε λειτουργία (virtual commissioning) μέσω δύο διαφορετικών λειτουργιών:
Το NVIDIA Isaac Sim βρίσκεται στην πρώτη γραμμή, ενώ το ROBOGUIDE λειτουργεί στο παρασκήνιο για να διασφαλίσει την ακριβή συμπεριφορά του ρομπότ στον εικονικό χώρο. Οι χρήστες μπορούν να χειρίζονται τα ρομπότ στο Isaac Sim σε πραγματικό χρόνο από εικονικά ή φυσικά χειριστήρια (teach pendants) συνδεδεμένα στο ROBOGUIDE, σαν να έλεγχαν μια πραγματική μηχανή. Αυτό επιτρέπει τη μελέτη και τον σχεδιασμό διεργασιών σε προσομοιώσεις περιβάλλοντος και αισθητήρων με επιτάχυνση GPU. Η ενσωμάτωση εξαλείφει το «χάσμα μεταξύ προσομοίωσης και πραγματικότητας» (sim-to-real gap) και υποστηρίζει ενισχυτική μάθηση και μάθηση μέσω μίμησης.
Το ROBOGUIDE βρίσκεται στο προσκήνιο, ενώ η μηχανή φυσικής NVIDIA PhysX λειτουργεί στο παρασκήνιο. Αυτό επιτρέπει την ακριβή προσομοίωση σύνθετων εργασιών, όπως η επιλογή αντικειμένων από κάδους (bin picking). Τυχαία στοιβαγμένα εξαρτήματα μπορούν να προσομοιωθούν ρεαλιστικά, ενώ το τρισδιάστατο σύστημα όρασης του ROBOGUIDE αναγνωρίζει τις θέσεις τους. Έτσι, οι χρήστες μπορούν να ολοκληρώσουν μελέτες σκοπιμότητας σε εικονικό περιβάλλον, εξαλείφοντας την ανάγκη για εκτεταμένες δοκιμές με πραγματικά εξαρτήματα.
Το μοντέλο GR00T N επιτρέπει σε συνεργατικά ρομπότ να διπλώνουν ρούχα
Η FANUC παρουσίασε επίσης ένα σύστημα διπλού βραχίονα που χρησιμοποιεί δύο συνεργατικά ρομπότ (cobots) CRX για το δίπλωμα εύκαμπτων αντικειμένων -στην προκειμένη περίπτωση, T-shirts- μέσω μάθησης με μίμηση. Το σύστημα χρησιμοποιεί κάμερες για οπτική αναγνώριση και το ανοικτό θεμελιώδες μοντέλο ρομπότ NVIDIA GR00T N.
Το δίπλωμα εύκαμπτων αντικειμένων απαιτεί συνεχή προσαρμογή της κίνησης του ρομπότ στα μεταβαλλόμενα σχήματα, κάτι που είναι δύσκολο να επιτευχθεί με τις παραδοσιακές μεθόδους καθοδήγησης. Το σύστημα διδάσκεται σε πραγματικό χρόνο από έναν χειριστή και εκπαιδεύεται να αναπαράγει την εργασία. Συνδυάζοντας την τεχνολογία ελέγχου κίνησης της FANUC με το μοντέλο NVIDIA GR00T N, οι κινήσεις που παραδοσιακά έμοιαζαν αποσπασματικές γίνονται πλέον ομαλές και συνεχείς.
Η πλατφόρμα NVIDIA Jetson Thor
Στο πλαίσιο της έκθεσης, η FANUC παρουσίασε και ένα «ρομπότ AI που αποφεύγει τους ανθρώπους», το οποίο αναβαθμίστηκε με τον τελευταίο υπολογιστή ρομποτικής της NVIDIA, το Jetson Thor.
Με την αντικατάσταση της μονάδας NVIDIA Jetson AGX Orin από τη μονάδα Jetson T5000, η υπολογιστική ισχύς τεχνητής νοημοσύνης του συστήματος αυξήθηκε κατά περισσότερο από 7,5 φορές. Η αναβάθμιση αυτή επιτρέπει στο ρομπότ να ανιχνεύει και να αποφεύγει την ανθρώπινη κίνηση με πολύ μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα στο χώρο εργασίας.
