Η κινεζική εταιρεία ρομποτικής Zhongqing Robotics (γνωστή και ως EngineAI) μόλις έκανε την είσοδό της στη σκηνή των ανθρωποειδών ρομπότ με την εκτέλεση μίας εναέρια τούμπας προς τα μπροστά.
Τα ρομπότ που εκτελούν ανάποδα άλματα έχουν σημειώσει ιδιάζουσες προόδους. Από την εκτέλεση του ανάποδου άλματος του Atlas της Boston Dynamics το 2017, η ιδέα ενός ρομπότ να κάνει ανατροπή φάνταζε κουραστική. Αλλά η μπροστινό τούμπα είναι σίγουρα πιο απαιτητική από το ανάποδο, όπως τονίζουν οι γυμναστές.
Η πρόκληση του μπροστινού άλματος
Η αντίληψη παίζει σημαντικό ρόλο, καθώς τη στιγμή που αρχίζετε να περιστρέφεστε μπροστά, τα μάτια σας χάνουν την ορατότητα του εδάφους και δεν μπορείτε να δείτε προσγείωση σας μέχρι την τελευταία στιγμή. Ο ανθρώπινος εγκέφαλος αισθάνεται πιο ασφαλής όταν πέφτει μακριά από το έδαφος παρά όταν προχωρά μπροστά και αναποδογυρίζει, ελπίζοντας για μια καθαρή προσγείωση.
Η μηχανική των μπροστινών αλμάτων απαιτεί περισσότερη δουλειά από τους κοιλιακούς και τους καμπτήρες ισχίου. Η θέση της συσσωρευμένης κίνησης είναι πολύ πιο εύκολη σε μια ανάποδη περιστροφή απ’ ότι σε μια μπροστινή.
Ο ρόλος των ρομπότ
Αυτό δεν έχει σημασία, διότι πρόκειται για ρομπότ και δεν έχει φόβο, δισταγμό ή αίσθηση αυτοσυντήρησης. Οι σχεδιαστές του μπορούν να ενσωματώσουν ισχυρούς ηλεκτρικούς κινητήρες και αρθρώσεις στην ανατομία του. Έχει προγραμματιστεί να εκτελεί άλματα και έτσι το κάνει.
Αυτή είναι αναμφίβολα μια εντυπωσιακή επίδοση. Το πεδίο της ρομποτικής – ιδιαίτερα όσον αφορά τα ανθρωποειδή ρομπότ – εξελίσσεται με εκπληκτικό ρυθμό.
Δέκα χρόνια πριν, τέτοια ρομπότ δεν υπήρχαν. Τώρα μπορείτε να αποκτήσετε τον δικό σας ανοιχτού κώδικα PM01 ρομπότ για 13,700 $ ΗΠΑ, σύμφωνα με τον ιστότοπο της EngineAI.
Τα χαρακτηριστικά του είναι αρκετά εντυπωσιακά: 5 βαθμοί ελευθερίας (DoF) σε κάθε χέρι και έξι σε κάθε πόδι. Σύνολο, 23 DoF κίνησης σώματος. Το ρομπότ έχει επίσης 221 lb-ft ροπή (300 Nm), κάτι που φαίνεται αρκετά ισχυρό για τον μικρό του όγκο: μόλις 4.5 πόδια (138 cm) ύψος και βάρος 88 lb (40 kg).
Δείτε το βίντεο καθώς το ανθρωποειδές ρομπότ της EngineAI εκτελεί ένα μπροστινό άλμα και απομακρύνεται σαν πρωταθλητής – με ένα από τα πιο ανθρώπινα βήματα που έχουμε δει μέχρι σήμερα, γεγονός που είναι επίσης εντυπωσιακό.
