Τα ρομποτικά συστήματα που αναπτύσσονται σε περιβάλλοντα αποθηκών αντιμετωπίζουν συχνά απαιτητικές συνθήκες, όπως διακυμάνσεις θερμοκρασίας, παρουσία σκόνης και συνεχή φορτία υψηλής κρούσης.
Τα παραδοσιακά μεταλλικά εξαρτήματα μηχανών – ιδιαίτερα τα ρουλεμάν που βασίζονται σε εξωτερική λίπανση – είναι ευάλωτα σε αυτά τα περιβάλλοντα, οδηγώντας σε συχνότερη συντήρηση και διακοπές λειτουργίας. Η εταιρεία Bastian Solutions αντιμετώπισε αυτά τα ζητήματα κατά τον σχεδιασμό του συστήματος φόρτωσης φορτηγών «ULTRA BLUE».
Η λύση δόθηκε μέσω των πολυμερών προϊόντων υψηλής απόδοσης της igus, τα οποία περιλαμβάνουν απλά ρουλεμάν, γραμμικούς οδηγούς, σφαιρικούς συνδέσμους και ρουλεμάν περιστροφής. Αυτά τα εξαρτήματα επέτρεψαν στη Bastian Solutions να βελτιώσει την αποδοτικότητα και την αξιοπιστία του ρομπότ, μειώνοντας παράλληλα το κόστος.
Αυτοματοποίηση για ασφάλεια και ταχύτητα στις αποθήκες
Το «ULTRA BLUE» σχεδιάστηκε για να αντικαταστήσει τη χειροκίνητη φόρτωση κιβωτίων σε τρέιλερ φορτηγών. Αυτό το κινητό σύστημα αντιμετωπίζει τους κινδύνους ασφαλείας που σχετίζονται με την επαναλαμβανόμενη άρση βαρέων αντικειμένων, ενώ μπορεί να πλοηγηθεί αυτόνομα μεταξύ πολλαπλών θυρών χωρίς την ανάγκη για ράγες ή ενδοδαπέδιο εξοπλισμό.
Το ρομπότ μπορεί να διαχειριστεί πάνω από 1.000 κιβώτια ανά ώρα σε λειτουργία 24/7. Ωστόσο, οι συνθήκες λειτουργίας είναι σκληρές. Η σκόνη από τα χαρτοκιβώτια προκαλεί ταχεία φθορά στα παραδοσιακά εξαρτήματα, ενώ οι θερμοκρασιακές αλλαγές επηρεάζουν τα λιπαντικά των μεταλλικών ρουλεμάν. Επιπλέον, το σύστημα πρέπει να διαχειρίζεται κιβώτια με διαφορετικές καταστάσεις, γεγονός που δημιουργεί δυναμικά φορτία στους εσωτερικούς μηχανισμούς.
Πολυμερή εξαρτήματα για απαιτητικά περιβάλλοντα
Αντί να συνεχίσει να αντιμετωπίζει προβλήματα συντήρησης, η Bastian Solutions ενσωμάτωσε μια σειρά από πολυμερή εξαρτήματα της igus. Τα αυτολιπαινόμενα ρουλεμάν της igus κατασκευάζονται από πλαστικά υψηλής απόδοσης που περιέχουν στερεά λιπαντικά ενσωματωμένα στο υλικό. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για εξωτερική λίπανση, προσφέροντας σημαντικά πλεονεκτήματα:
- Μείωση κόστους συντήρησης και χρόνου διακοπής λειτουργίας, καθώς δεν απαιτείται τακτική λίπανση.
- Πρόληψη μόλυνσης, αφού τα πλαστικά εξαρτήματα δεν έλκουν σκόνη και σωματίδια όπως τα κλασικά γράσα.
- Ανθεκτικότητα σε ακραίες θερμοκρασίες, όπου τα παραδοσιακά λιπαντικά τείνουν να πήζουν ή να διασπώνται.
Βελτίωση ανθεκτικότητας και μείωση λειτουργικών εξόδων
Η μετάβαση στα εξαρτήματα της igus επέτρεψε στη Bastian Solutions να μειώσει το κόστος σε αρκετά επίπεδα. Για τον μηχανισμό σύνδεσης του ρομπότ, η χρήση αυτών των ρουλεμάν διπλασίασε τη διάρκεια ζωής του συστήματος, ενώ μείωσε το κόστος των εξαρτημάτων στο μισό.
Επιπλέον, οι γραμμικοί οδηγοί εξασφάλισαν ομαλή και αθόρυβη λειτουργία, κάνοντας το ρομπότ λιγότερο ενοχλητικό σε πολυσύχναστα περιβάλλοντα αποθηκών. Οι σφαιρικοί σύνδεσμοι προώθησαν την αξιοπιστία σε δυναμικές εφαρμογές, όπου τα τμήματα του μεταφορέα πρέπει να περιστρέφονται το ένα ως προς το άλλο. Συνολικά, η χρήση πλαστικών κίνησης χωρίς λίπανση αποδείχθηκε καθοριστική για την επιτυχία του «ULTRA BLUE».
