Με το άτριχο δέρμα σιλικόνης και την μπλε επιδερμίδα του, το ρομπότ Emo μοιάζει περισσότερο με μια απομίμηση των Blue Man Group παρά με έναν συνηθισμένο άνθρωπο. Όλα αυτά μέχρι να χαμογελάσει.
Σε μια μελέτη που δημοσιεύτηκε στις 27 Μαρτίου στο Science Robotics, οι ερευνητές εξηγούν πώς εκπαίδευσαν το Emo να χαμογελάει συγχρονισμένα με τους ανθρώπους. Το Emo μπορεί να προβλέψει το χαμόγελο ενός ανθρώπου 839 χιλιοστά του δευτερολέπτου προτού συμβεί και να ανταποδώσει το χαμόγελο.
Προς το παρόν, στα περισσότερα ανθρωποειδή ρομπότ, υπάρχει μια αξιοσημείωτη καθυστέρηση πριν μπορέσουν να ανταποδώσουν το χαμόγελο σε ένα άτομο, συχνά επειδή τα ρομπότ μιμούνται το πρόσωπο ενός ανθρώπου σε πραγματικό χρόνο. «Νομίζω ότι πολλοί άνθρωποι που αλληλεπιδρούν για πρώτη φορά με ένα κοινωνικό ρομπότ απογοητεύονται από το πόσο περιορισμένες είναι οι δυνατότητες του σε σχέση με αυτό που περίμεναν», λέει η Chaona Chen, ερευνήτρια αλληλεπίδρασης ανθρώπου-robot στο Πανεπιστήμιο της Γλασκόβης στη Σκωτία. «Η βελτίωση της έκφρασης των ρομπότ σε πραγματικό χρόνο είναι σημαντική».
Μελλοντικές εκδόσεις ρομπότ, μέσω του συγχρονισμού των εκφράσεων του προσώπου, θα μπορούσαν να βοηθήσουν στην καταπολέμηση της επιδημίας της μοναξιάς, λέει ο Yuhang Hu, που ασχολείται με την ρομποτική στο Πανεπιστήμιο Columbia και ο οποίος μαζί με τους συνεργάτες του δημιούργησε το Emo (SN: 11/7/23).
Πώς μπορεί το ρομπότ να προβλέψει το χαμόγελο
Οι κάμερες στα μάτια του ρομπότ του επιτρέπουν να ανιχνεύει λεπτές αποχρώσεις στις ανθρώπινες εκφράσεις, τις οποίες στη συνέχεια μιμείται χρησιμοποιώντας 26 ενεργοποιητές κάτω από το μαλακό, μπλε πρόσωπό του. Για να εκπαιδεύσουν το Emo, οι ερευνητές το τοποθέτησαν αρχικά μπροστά σε μια κάμερα για μερικές ώρες.
Όπως θα έκανε ο καθρέφτης για τους ανθρώπους και τους μυς τους, έτσι και το Emo κοιτάζοντας τον εαυτό του στην κάμερα ενώ οι ερευνητές εκτελούσαν τυχαίες εντολές κινητήρα στους ενεργοποιητές, το βοήθησε να μάθει τη συσχέτιση μεταξύ της ενεργοποίησης των ενεργοποιητών στο πρόσωπό του και των εκφράσεων που τελικά έκανε. «Έτσι, το ρομπότ ξέρει ότι αν θέλει να έχει ένα χαμογελαστό πρόσωπο, πρέπει να ενεργοποιήσει αυτούς τους ‘μύες’», λέει ο Hu.
Στη συνέχεια, οι ερευνητές προχώρησαν στην προβολή βίντεο με ανθρώπους που έκαναν εκφράσεις του προσώπου. Αναλύοντας σχεδόν 800 βίντεο, το Emo μπορούσε να μάθει ποια κίνηση των μυών έδειχνε ποιες εκφράσεις επρόκειτο να συμβούν. Σε χιλιάδες ακόμα δοκιμές με εκατοντάδες άλλα βίντεο, το ρομπότ μπορούσε να προβλέψει σωστά ποια έκφραση θα έκανε ένας άνθρωπος και να την μιμηθεί σε συγχρονισμό με τον άνθρωπο σε ποσοστό 70%. Πέρα από το χαμόγελο, το Emo μπορεί να δημιουργήσει εκφράσεις που περιλαμβάνουν σήκωμα των φρυδιών και κατσούφιασμα, λέει ο Hu.
Τα… έγκαιρα χαμόγελα του ρομπότ θα μπορούσαν να μετριάσουν μερικά από τα άβολα και περίεργα συναισθήματα που μπορούν να προκαλέσουν οι καθυστερημένες αντιδράσεις στα ρομπότ. Το μπλε δέρμα του Emo επίσης σχεδιάστηκε για να το βοηθήσει να αποφύγει το φαινόμενο uncanny valley – μυστηριώδης κοιλάδα σε απλή μετάφραση- (SN: 7/2/19). Ο όρος αναφέρεται σε οπτικά ερεθίσματα, για τα οποία οι αντιληπτικές μας ικανότητες δυσκολεύονται να αποφασίσουν αν αποτελούν απειλή ή όχι.
«Αν οι άνθρωποι πιστεύουν ότι ένα ρομπότ πρέπει να μοιάζει με άνθρωπο, τότε πάντα θα βρίσκουν κάποια διαφορά ή θα γίνουν δύσπιστοι», λέει ο Hu. Αντίθετα, με το μπλε πρόσωπο του Emo από καουτσούκ, οι άνθρωποι μπορούν «να το σκεφτούν ως ένα νέο είδος. Δεν χρειάζεται να είναι πραγματικός άνθρωπος».
Στο μικροσκόπιο τα… χείλη του ρομπότ
Το ρομπότ δεν έχει προς το παρόν φωνή, αλλά η ενσωμάτωση λειτουργιών chatbot τεχνητής νοημοσύνης, όπως αυτές του Chat GPT, στο Emo θα μπορούσε να δημιουργήσει ακόμη πιο κατάλληλες αντιδράσεις στο ρομπότ. Το Emo θα μπορούσε να προβλέπει αντιδράσεις του προσώπου από λέξεις εκτός από την ανθρώπινη κίνηση των μυών. Στη συνέχεια, το ρομπότ θα μπορούσε να ανταποκριθεί και λεκτικά. Πρώτα όμως, τα… χείλη του Emo χρειάζονται λίγη δουλειά. Οι τρέχουσες κινήσεις του στόματος των ρομπότ συχνά βασίζονται στο σαγόνι για τη διαδικασία της ομιλίας, όχι στα χείλη. «Οι άνθρωποι αμέσως χάνουν το ενδιαφέρον τους… και είναι πραγματικά περίεργο», λέει ο Hu.
Μόλις το ρομπότ αποκτήσει πιο ρεαλιστικά χείλη και δυνατότητες chatbot, θα μπορούσε να γίνει καλύτερη συντροφιά. Το να έχεις τον Emo για παρέα τις βραδινές ώρες στο εργαστήριο ρομποτικής θα ήταν μια ευπρόσδεκτη προσθήκη, λέει ο Hu. «Ίσως όταν δουλεύω μεσάνυχτα, να μπορούμε να παραπονιόμαστε ο ένας στον άλλον για την πολλή δουλειά ή να πούμε μερικά αστεία», λέει ο Hu.